李航《统计学习方法》第二版 P200：例10.2、10.3
前向算法：α[t][i] = P(O
1
O
2
...O
t
, q
t
=s
i
|μ)
后向算法：β[t][i] = P(O
t+1
O
t+2
...O
T
|q
t
=s
i
, μ)
维特比算法：
δ[t][i]: 使时刻 t 时状态为 i 的所有单个路径中概率的最大值
Ψ[t][i]: 使时刻 t 时状态为 i 的所有单个路径中概率最大的路径中时刻 t-1 的状态
A（状态转移概率矩阵）
{{v1}}
B（发射矩阵：符号发射概率矩阵）
{{v1}}
P（初始状态概率矩阵）
{{v1}}
R（观测序列：球的颜色序列）
{{v1}}(即{{R_zh[v1]}}球)
{{i}}
{{P[i]}}
{{psblt_b[i].toFixed(5)}}（前向算法）
{{v}}
上述求和：{{ get_psblt_m(i)[1] }}（前向算法）
{{v}}
上述求和：{{ get_psblt(i)[1] }}（前向算法）
{{ β[j][i].toFixed(5) }}（后向算法）
最大概率：{{ δ[j][i].toFixed(5) }}（维特比算法）
最大概率时上个状态： {{ Ψ[j][i] }}（维特比算法）